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背景技能：

洗衣機(jī)離合器是是全自動(dòng)洗衣機(jī)的心臟，是洗衣機(jī)洗刷和脫水相互轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵部件，作業(yè)時(shí)可實(shí)現(xiàn)洗刷和脫水兩種功能。離合器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，在現(xiàn)有技能中，其安裝都選用人工方法并結(jié)合部分安裝輔佐機(jī)床進(jìn)行安裝，出產(chǎn)自動(dòng)化率低，需要很多的安裝工人，工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大。

技能實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要處理的技能問(wèn)題是：供給一種洗衣機(jī)離合器安裝自動(dòng)線的軸總成滾鉚設(shè)備，提高自動(dòng)化滾鉚功率。

本實(shí)用新型處理其技能問(wèn)題所選用的技能計(jì)劃是：一種洗衣機(jī)離合器安裝自動(dòng)線的軸總成滾鉚設(shè)備，包含榜首滾鉚機(jī)、第二滾鉚機(jī)和軸總成移栽機(jī)器人，榜首滾鉚機(jī)、第二滾鉚機(jī)和軸總成移栽機(jī)器人并排的設(shè)置在洗衣機(jī)離合器安裝自動(dòng)線的軸總成安裝輸送線的軸總成滾鉚工位一側(cè)，而且排布方向與軸總成安裝輸送線平行，軸總成移栽機(jī)器人設(shè)置在榜首滾鉚機(jī)和第二滾鉚機(jī)之間，軸總成移栽機(jī)器人為水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有X軸,Y軸,Z軸和R軸，軸總成移栽機(jī)器人通過(guò)移栽?shī)A具抓取軸總成滾鉚工位的軸總成，移栽?shī)A具包含四個(gè)夾爪，每個(gè)夾爪都有坐落同一水平面的左爪和右爪，左爪和右爪通過(guò)左右并攏的方法進(jìn)行軸總成的夾持，四個(gè)夾爪環(huán)繞移栽?shī)A具的中心呈十字型設(shè)置，軸總成移栽機(jī)器人通過(guò)移栽?shī)A具上坐落同一直線上的兩個(gè)夾爪一起抓取軸總成滾鉚工位上的兩個(gè)待鉚的軸總成，并分別放置入榜首滾鉚機(jī)和第二滾鉚機(jī)的作業(yè)渠道的滾鉚夾具上進(jìn)行滾鉚，在夾爪將待鉚的軸總成放置入相應(yīng)的滾鉚機(jī)之前，軸總成移栽機(jī)器人使用靠近該夾爪的其他夾爪夾持出滾鉚機(jī)內(nèi)完結(jié)滾鉚的軸總成，在兩個(gè)待鉚的軸總成都分別被放置入榜首滾鉚機(jī)和第二滾鉚機(jī)后，軸總成移栽機(jī)器人將完結(jié)滾鉚的軸總成一起放回軸總成安裝輸送線。

進(jìn)一步限制，滾鉚夾具包含底座和固定爪，底座安裝在滾鉚機(jī)的作業(yè)渠道上，固定爪安裝在底座的四周，固定爪的數(shù)量為兩個(gè)以上，固定爪通過(guò)上翻的方法夾持在軸總成的剎車盤的側(cè)面上。

本實(shí)用新型的有利作用是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略合理，滾鉚功率高，大大提高了洗衣機(jī)離合器安裝自動(dòng)線的出產(chǎn)功率。